Software de Tempo Real

É um sistema operacional/operativo feito para a execução de múltiplas tarefas em que o tempo de resposta a um evento, que pode ser externo ou interno, é pré-definido. Sem ter a importância se a resposta será rápida ou não, é um tipo de software que tem a função de capturar informações do mundo real, e transmiti-la para quem esta mexendo no software.

Exemplos: Leitor de CD/DVD, caça F-16, Robo de pesquisa em marte.

Fonte: 

http://disciplinas.stoa.usp.br/pluginfile.php/29625/mod_resource/content/1/Sistemas_Embarcados.pdf
http://melhoragora.org/2007/03/03/7-categorias-de-software-segundo-roger-pressman/
http://pt.wikipedia.org/wiki/Sistema_operacional_de_tempo-real