O software livre foi criado pela Free Software Foundation, fundada por Richard Stallman que também criou o GNU, o software livre é todo programa de computador que pode ser usado, copiado, alterado, estudado e redistribuído com algumas restrições.

Se refere à existência simultânea de quatro tipos de liberdade para o usuários do software:

A liberdade de executar o programa, para qualquer propósito (liberdade 0).
A liberdade de estudar como o programa funciona, e adaptá-lo às suas necessidades (liberdade 1). Para tanto, acesso ao código-fonte é um pré-requisito.
A liberdade de redistribuir cópias de modo que você possa ajudar ao próximo (liberdade 2).
A liberdade de distribuir cópias de suas versões modificadas a outros (liberdade 3). Desta forma, você pode dar a toda comunidade a chance de beneficiar de suas mudanças. Para tanto, acesso ao código-fonte é um pré-requisito.

Segundo a Linux-BR assume-se que Software Livre é usada conforme a definição da Free Software Foundation e que a expressão Open Source será usada conforme assim, definido pela Open Source Initiative, ou seja, softwares serão considerados como livres quando estiverem sob uma licença que se qualifique como livre pela tal Free Software Foundation. Um software pode ser livre mas não necessariamente é gratuito.

Algumas das licenças livres mais populares são:

GNU General Public License (GPL);

Licença BSD;

Mozilla Public License (MPL);

Apache Licence.

E alguns exemplos de softwares livres são:

Linux;
Compilador GCC;
OpenOffice.org;
Navegador web Firefox

Infos:

Para saber mais da licença MPL e seu navegador Firefox: http://br.mozdev.org/MPL/

E para saber, também, da licença GPL: http://www.softwarelivre.gov.br/Licencas/LicencaCcGplBr/view